一部電動輪椅應(yīng)可從四周方面來檢視:
座椅及骨架機構(gòu)系統(tǒng);底座傳動系統(tǒng);電動控制系統(tǒng);人機控制界面
座椅及骨架機構(gòu)系統(tǒng)原則:類似一般手動式輪椅,考慮尺寸、角度、各式擺位配件以及骨架機構(gòu)(標準、可傾躺、可變換高度)的形式。
底座傳動系統(tǒng)包括:傳動輪的位置、驅(qū)動馬達的功率、傳動的方式(齒輪、皮帶)
不同驅(qū)動輪位置對操控影響
原地回轉(zhuǎn)的半徑不同;行進時的循跡不同
電動輪椅車控制系統(tǒng)包括:類比或數(shù)位式的控制器、各項操控參數(shù)的調(diào)整、能否額外控制其它輔具設(shè)備(如環(huán)控系統(tǒng)或溝通輔具等)。
人機控制界面:老年人、殘疾人如何來指揮電動系統(tǒng)的方式:盡可能利用個人可信、有效率的身體部位來控制。
各式搖桿;腳控電動輪椅;拇指微動控制器;吹吸界面
吹吸控制:
(1)屬于非比例式控制。
(2)即由空氣動力開關(guān)偵測輕吸氣、重吸氣、輕吹氣以及重吹氣四種控制指令。
(3)適合嚴重癱瘓如高位頸髓的老年人、殘疾人使用。
頭部控制(按鍵式及傾斜式)
下巴控制:有些需配合口含棒操作按鍵
輪椅自動導(dǎo)航系統(tǒng):置于踏板前端或頭頂上之雷射判距離。預(yù)先將建物的結(jié)構(gòu)圖載入電腦。使用時先標示現(xiàn)在位置,啟動后自動尋找路徑,并自動閃避障礙物。
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